Fra 1900 til 1925 ble det brukt manuelle risterammeslipemaskiner, gummi elforglassede slipeskivermed en diameter på 400 mm ble brukt, den maksimale slipekraften var 5 hestekrefter, og den lineære hastigheten til slipeskiven var 40m/s.
Fra 1925 til 1945 ble risterammeslipemaskinen med tyngdekraften som hjelpekraft utviklet, ogresinoid slipeskive(1924) og slipeskiven (1937) produsert ved varmpressingsteknologi ble brukt. Diameteren på slipeskiven var 500 mm, og slipekraften ble økt til 15. Hestekrefter, slipeskivens lineære hastighet er 45 m/s.
Fra 1945 til 1960 ble sintret smeltet alumina brukt og en mekanisk kvern ble brukt. Slipekraften nådde 75 hestekrefter, trykket på slipehodet var 5000N, og den lineære hastigheten til slipeskiven nådde 63 m/s.
Fra 1960 til 1970 ble zirkoniumsmeltet alumina brukt, diameteren på slipeskiven nådde 610 mm, og slipemaskinen med en effekt på 150 hestekrefter ble brukt, trykket på slipehodet økte til 10000N, og den lineære hastigheten på slipingen hjulet nådde 83m/s.
Fra 1970 til 1980 nådde diameteren på slipeskiven 915 mm, og en spesialdesignet slipemaskin ble brukt til forskjellige emneformer. Effekten nådde 650 hestekrefter, og trykket på slipehodet økte til 30,000N.
Fra 1980 til 2014 utviklet slipeteknologien seg raskt. Kaldsliping kan utføres manuelt, halvautomatisk og helautomatisk, og det har dukket opp varmslipemaskiner og varmeslipeskiver som kan slipe høytemperaturstål ved 900 grader. Nivået på automatisering og kontroll av verktøymaskiner har blitt kontinuerlig forbedret, og IT-teknologi er integrert, og ytelsen til slipemaskiner er ytterligere optimert og forbedret.
